Его книги, включая «Путешествия Сократа», «Путь мирного воина» и «Жизнь, которую Вы родились прожить» изданы более чем на 29 языках.

2 июня 2006 года на экраны США вышел фильм «Мирный воин», снятый по мотивам автобиографической книги «Путь Мирного Воина».

Дэн Миллмэн — бывший гимнаст, чемпион мира по легкой атлетике. После серьезной травмы, полученной в автомобильной катастрофе, он сумел восстановиться, стал тренером и преподавателем боевых искусств. Миллмэн получил профессорскую степень и занялся писательским ремеслом.

Его перу принадлежит ряд книг по самомотивации, предназначенный для публики, стремящейся к осознанному существованию и познанию себя. Публицист передает собственный опыт посредством семинаров и тренингов. Его литературные сочинения пользуются интересом публики и переведены на 29 языков.